‏در طي ١۵ ‏سال گذشته پژوهشگران در يافته اند كه ويژگيها و پارامترهاي مزرعه اعم از ويژگيهاي گياهي و خاكي، به صورت زماني و مكاني تغيير پذيرند كه با انجام آزمايش هاي گسترده قابل شهود بود. از طرفي راهكارهاي كشاورزي دقيق مي تواند پايداري اقتصادي و محيطي توليد محصول را افزايش دهد. كشاورزي دقيق، آينده اي است كه در آن مديريت نهاده هاي توليد محصولات زراعي نظير كود شيميايي، آهك، علف كش، بذر و غيره براساس ويژگيهاي مكاني عزرعه، با هدف كاهش ضايعات، افزايش درآمد و حفظ كيفيت محيط زيست اجرا مي گردد. با اجراي كشاورزي دقيق امكان هريك از حالات زير وجود دارد: ‏عملكرد محصول بيشتر با همان سطح از نهاده ها، فقط با تغيير نحوه توزيع آنها ‏همان عملكرد با كاهش نهاده ها ‏عملكرد محصول بيشتر وكاهش نهاده ها ‏طبق تحقيقات صورت گرفته در مورد كود مورد نياز گياهان و نتايج به دست آمده از اين تحقيقات، بايستي از مصرف كود اضافي بخصوص ازت خودداري نمود. زيرا با اين كار از تخليه رطوبت خاك به هنگام رشد رويشي آن جلوگيري ميكند. همچنين زياد شدن مقدار نيتروژن، نامتناسب شدن برگها و پنجه ها، تاخير در رسيدن گياه و حساسيت بيشتر نسبت به آفات را نتيجه خواهد داد. ‏هنگامي كه مقادير نيتروژن خاك و به تبع آن مقدار نيتروژن گياه كاهش پيدا ميكند رشد رويشي گياه متوقف شده و در نتيجه مساحت سايه انداز گياه كم مي شود. ‏هدف از انجام اين تحقيق تشخيص مساحت سايه انداز گياه با استفاده از فناوري ماشين بينايي و انتقال داده هاي خام به سيستم پردازشي الكترونيكي و سپس اعمال كود سرك به صورت نرخ متغير بر اساس داده هاي پردازش شده مي باشد. كه بدين صورت كه گياهاني كه رشد رويشي كمتر (مساحت سايه انداز كمتر) دارند ميزان كود نيتروژن بيشتري داده شود.